Contoh Judul Proposal Tugas Akhir

RANCANG BANGUN SISTEM PERINGATAN DINI BANJIR MELALUI SMS BERBASIS MIKROKONTROLLER

I. PENDAHULUAN

2.1.            Latar Belakang

Kawasan perumahan di daerah sekitar sungai besar merupakan daerah rawan banjir. Apabila terjadi hujan yang intensitasnya tinggi, maka akan menimbulkan banjir. Terjadinya banjir dapat menimbulkan kerugian yang sangat besar bagi masyarakat. Untuk mengetahui secara lebih cepat datangnya banjir maka di perlukan suatu sistem peringatan dini bencana banjir yang bisa membaca tanda-tanda datangnya banjir. Dalam hal ini permasalahan yang ingin diteliti yaitu level ketinggian air di permukaan sungai. Untuk penerapan sistem peringatan dini bencana banjir di perlukan teknologi yang sesuai. Salah satu teknologi yang sering dipakai dalam pembuatan sistem berbasis teknologi adalah mikrokontroler yang memiliki banyak kelebihan diantaranya bisa bekerja otomatis, bekerja realtime 24 jam, bisa diintegrasikan dengan alat input output lain, membutuhkan daya yang rendah, tahan lama, dan lain-lain.

Filtering Time Constants = 0 ms yang terdapat pada LUCAS-NULLE PID

Pada praktikum ini, pengujian sistem dilakukan secara manual yaitu dengan mengatur Filtering Time Constants = 0 ms yang terdapat pada LUCAS-NULLE PID controller Programme and Configure. Dapat dilihat pada tabel berikut ini.

PID Controller Parameters
P-action Element	Kp = 1
I-action Element	off
D-action Element	off
Setpoint (Reference) Variable
source	Manual
Filter	N/A
Controlled Variable
Input	Analog [x1]
Filter Time Constants	0 ms
Manipulated Variable
Limit	0 ... 100%
Scaling Range	+/- 100%
Scaling Offset	0 %
Output	+/- Y max
Options
Controller Cycle Time	1 ms
No. Of Measurement	300
Disturbance Variable Output	off
Continous Controller Operation	off

Keterangan :

1.      Kontrol P= 1, I =0, dan D=0

2.      Penyaringan (Filter) level dari Tank dilakukan secara manual.

3.      Filter Time Constants diberikan = 0 ms

4.      Input variabel yang dikontrol yaitu level cairan pada Tank dengan skala 0 – 100%

5.      Gangguan (Disturbance Variable) tidak diberikan (Off)

6.      Pengontrolan sistem berlangsung ketika sistem mulai melakukan pengisian pada level 0% sampai level berada ada skala 100%, sistem tidak dilakukan secara kontinu atau terus menerus (Continous Controller Operation = Off).

Setelah mengatur parameter pengontrolan sesuai dengan tabel, program dapat dijalankan dan hasilnya ialah sebagai berikut :

Pengertian Pneumatik

Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani, yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau udara. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan, baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer (vacum).  Sehingga pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). Jaman dahulu kebanyakan orang sering menggunakan udara bertekanan untuk berbagai keperluan yang masih terbatas, antara lain menambah tekanan udara ban mobil/motor, melepaskan ban mobil dari peleknya, membersihkan kotoran, dan sejenisnya. Sekarang, sistem pneumatik memiliki apliaksi yang luas karena udara pneumatik bersih dan mudah didapat. Banyak industri yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses produksi seperti industri makanan, industri obat-obatan, industri pengepakan barang maupun industri yang lain. Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat hampir semua industri sekarang memanfaatkan sistem pneumatik.

Ada Beberapa Kelebihan dalam penggunaan sistem pneumatik, seagai berikut :

Sensor Ultrasonik HC-SR04

            A. Pengertian Sensor

Secara umum pengertian dari sensor adalah sebuah alat yang berfungsi untuk mendeteksi, suatu keadaan atau kondisi yang terjadi pada suatu tempat, ruang, lintas dan lain lain. Untuk penggunaannya, sensor bayak digunakan sebagai pengaman, pengaturan gerak, pembaca gerak, dan lain lain.

 Sensor Ultrasonik HC-SR04

Gambar 1.1 sensor ultrasonik

Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang mengubah besaran fisis(bunyi) menjadi besaran listrik. Pada sensor ini gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah benda yang disebut piezoelektrik. Piezoelektrik ini akan menghasilkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi 40 kHz