Filtering Time Constants = 0 ms yang terdapat pada LUCAS-NULLE PID

Pada praktikum ini, pengujian sistem dilakukan secara manual yaitu dengan mengatur Filtering Time Constants = 0 ms yang terdapat pada LUCAS-NULLE PID controller Programme and Configure. Dapat dilihat pada tabel berikut ini.

PID Controller Parameters
P-action Element	Kp = 1
I-action Element	off
D-action Element	off
Setpoint (Reference) Variable
source	Manual
Filter	N/A
Controlled Variable
Input	Analog [x1]
Filter Time Constants	0 ms
Manipulated Variable
Limit	0 ... 100%
Scaling Range	+/- 100%
Scaling Offset	0 %
Output	+/- Y max
Options
Controller Cycle Time	1 ms
No. Of Measurement	300
Disturbance Variable Output	off
Continous Controller Operation	off

Keterangan :

1.      Kontrol P= 1, I =0, dan D=0

2.      Penyaringan (Filter) level dari Tank dilakukan secara manual.

3.      Filter Time Constants diberikan = 0 ms

4.      Input variabel yang dikontrol yaitu level cairan pada Tank dengan skala 0 – 100%

5.      Gangguan (Disturbance Variable) tidak diberikan (Off)

6.      Pengontrolan sistem berlangsung ketika sistem mulai melakukan pengisian pada level 0% sampai level berada ada skala 100%, sistem tidak dilakukan secara kontinu atau terus menerus (Continous Controller Operation = Off).

Setelah mengatur parameter pengontrolan sesuai dengan tabel, program dapat dijalankan dan hasilnya ialah sebagai berikut :

Gambar 1. Pengontrolan Dengan Filter Time Constants = 0 ms

Pengontrolan Dengan Filter Time Constants = 0 ms, merupakan mode pengontrolan yang disebut Unfiltered Measurement (Pengukuran tanpa penyaringan). Berdasarkan hasil respon sistem yang terlihat, pengontrolan ini memilki tingkat kestabilan sistem yang rendah dan menghasilkan respon yang berosilasi.

Berdasarkan grafik tersebut, dapat dianalisa bahwa respon yang dihasilkan mengalami osilasi yang berlebihan ketika rise time berlangsung sehingga mempengaruhi akurasi pengukuran sistem. Osilasi yang terjadi memperlihatkan sistem pengontrolan yang tidak stabil, yaitu ketika praktikan membandingkan grafik yang sedang terbentuk pada monitor dengan perubahan level cairan pada Tank simulator tidak stabil terutama ketika rise time sistem sebagaimana hasil respon sistem yang tergambarkan pada Gambar 1. Osilasi tersebut berlangsung hingga pada T=15s dan kemudian osilasi sistem mengalami penurunan ketika T > 15 s hingga sistem mencapai keadaan mantap.