Pada praktikum ini.pengujian sistem dilakukan secara manual yaitu dengan mengatur Filtering Time Constants = 0 ms yang
terdapat pada LUCAS-NULLE PID controller
Programme and Configure. Dapat dilihat pada tabel berikut ini,
PID
Controller Parameters
|
|
P-action Element
|
Kp = 1
|
I-action Element
|
off
|
D-action Element
|
off
|
Setpoint
(Reference) Variable
|
|
source
|
Manual
|
Filter
|
N/A
|
Controlled
Variable
|
|
Input
|
Analog [x1]
|
Filter Time Constants
|
0 ms
|
Manipulated
Variable
|
|
Limit
|
0 ... 100%
|
Scaling Range
|
+/- 100%
|
Scaling Offset
|
0 %
|
Output
|
+/- Y max
|
Options
|
|
Controller Cycle Time
|
1 ms
|
No. Of Measurement
|
300
|
Disturbance Variable Output
|
off
|
Continous Controller Operation
|
off
|
Keterangan
:
- Kontrol P= 1, I =0, dan D=0
- Penyaringan (Filter) level dari Tank dilakukan secara manual.
- Filter Time Constants diberikan = 2000 ms.
- Input variabel yang dikontrol yaitu level cairan pada Tank dengan skala 0 – 100%
- Gangguan (Disturbance Variable) tidak diberikan (Off)
- Pengontrolan sistem berlangsung ketika sistem mulai melakukan pengisian pada level 0% sampai level berada ada skala 100%, sistem tidak dilakukan secara kontinu atau terus menerus (Continous Controller Operation = Off).
Setelah
mengatur parameter pengontrolan sesuai dengan tabel, program dapat dijalankan
dan hasilnya ialah sebagai berikut :
