Filter Time Constants = 2000 ms yang terdapat pada LUCAS-NULLE PID

Pada praktikum ini.pengujian sistem dilakukan secara manual yaitu dengan mengatur Filtering Time Constants = 0 ms yang terdapat pada LUCAS-NULLE PID controller Programme and Configure. Dapat dilihat pada tabel berikut ini,

PID Controller Parameters
P-action Element	Kp = 1
I-action Element	off
D-action Element	off
Setpoint (Reference) Variable
source	Manual
Filter	N/A
Controlled Variable
Input	Analog [x1]
Filter Time Constants	0 ms
Manipulated Variable
Limit	0 ... 100%
Scaling Range	+/- 100%
Scaling Offset	0 %
Output	+/- Y max
Options
Controller Cycle Time	1 ms
No. Of Measurement	300
Disturbance Variable Output	off
Continous Controller Operation	off

Keterangan :

1. Kontrol P= 1, I =0, dan D=0
2. Penyaringan (Filter) level dari Tank dilakukan secara manual.
3. Filter Time Constants diberikan = 2000 ms.
4. Input variabel yang dikontrol yaitu level cairan pada Tank dengan skala 0 – 100%
5. Gangguan (Disturbance Variable) tidak diberikan (Off)
6. Pengontrolan sistem berlangsung ketika sistem mulai melakukan pengisian pada level 0% sampai level berada ada skala 100%, sistem tidak dilakukan secara kontinu atau terus menerus (Continous Controller Operation = Off).

Setelah mengatur parameter pengontrolan sesuai dengan tabel, program dapat dijalankan dan hasilnya ialah sebagai berikut :

Gambar 4. Pengontrolan Dengan Filter Time Constants = 2000 ms

Pada praktikum ini, hasil respon yang diperoleh dapat dibandingkan dengan praktikum pada pengontrolan dengan Filter Time Constants = 2000 ms, hasil respon sistem yang diperoleh semakin mantap, memiliki kestabilan yang tinggi dan menurunkan osilasi yang terjadi sehingga tingkat akurasi sistem adalah ekivalen antara grafik yang teerbentuk dengan perubahan level pada Tank simulator. Dapat direkomendasikan untuk praktikum Filtering the Controlled Variable, jika menginginkan respon sistem yang mantap dapat mengatur Filter Time Constants  lebih besar dari 100 ms. Dan sebaliknya jika mengatur nilai Filter Time Constants  = 0 ms, maka pengukuran sistem dikatakan tanpa penyaringan (Unfiltered Measurement). Waktu yang dibutuhkan sistem untuk pengisian level dari 0% hingga 100% pada praktikum 1 hingga praktikum 4 adalah sama, yaitu dari T=0s hingga T=25s. Hanya mengalami perbedaan pada tingkat akurasi pengukuran, kestabilan respon sistem dan osilasi yang terbentuk dimulai dari rise time respon.