Filtering Time Constants = 1000 ms yang terdapat pada LUCAS-NULLE PID

Pada praktikum ini, pengujian sistem dilakukan secara manual yaitu dengan mengatur Filtering Time Constants = 1000 ms yang terdapat pada LUCAS-NULLE PID controller Programme and Configure. Dapat dilihat pada tabel berikut ini.

PID Controller Parameters
P-action Element	Kp = 1
I-action Element	off
D-action Element	off
Setpoint (Reference) Variable
source	Manual
Filter	N/A
Controlled Variable
Input	Analog [x1]
Filter Time Constants	1000 ms
Manipulated Variable
Limit	0 ... 100%
Scaling Range	+/- 100%
Scaling Offset	0 %
Output	+/- Y max
Options
Controller Cycle Time	1 ms
No. Of Measurement	300
Disturbance Variable Output	off
Continous Controller Operation	off

Keterangan :

1. Kontrol P= 1, I =0, dan D=0.
2. Penyaringan (Filter) level dari Tank dilakukan secara manual.
3. Filter Time Constants diberikan = 1000 ms
4. Input variabel yang dikontrol yaitu level cairan pada Tank dengan skala 0 – 100%
5. Gangguan (Disturbance Variable) tidak diberikan (Off).
6. Pengontrolan sistem berlangsung ketika sistem mulai melakukan pengisian pada level 0% sampai level berada ada skala 100%, sistem tidak dilakukan secara kontinu atau terus menerus (Continous Controller Operation = Off).

Setelah mengatur parameter pengontrolan sesuai dengan tabel, program dapat dijalankan dan hasilnya ialah sebagai berikut :

Gambar 3. Pengontrolan Dengan Filter Time Constants = 1000 ms

Sama halnya dengan pengontrolan dengan Filter Time Constants = 100 ms, praktikum ini merupakan mode pengontrolan yang disebut Filtered Measurement. Ketika diberikan Filter Time Constants = 1000 ms. Menyebabkan hasil respon sistem semakin mantap, memiliki kestabilan yang tinggi dan menurunkan osilasi yang terjadi sehingga tingkat akurasi sistem adalah ekivalen antara grafik yang teerbentuk dengan perubahan level pada Tank simulator.