Filtering Time Constants = 100 ms yang terdapat pada LUCAS-NULLE PID

Filtering Time Constants = 100 ms

Pada praktikum ini, pengujian sistem dilakukan secara manual yaitu dengan mengatur Filtering Time Constants = 100 ms yang terdapat pada LUCAS-NULLE PID controller Programme and Configure. Dapat dilihat pada tabel berikut ini.

Keterangan :

1. Kontrol P= 1, I =0, dan D=0
2. Penyaringan (Filter) level dari Tank dilakukan secara manual.
3. Filter Time Constants diberikan = 100 ms
4. Input variabel yang dikontrol yaitu level cairan pada Tank dengan skala 0 – 100%
5. Gangguan (Disturbance Variable) tidak diberikan (Off).
6. Pengontrolan sistem berlangsung ketika sistem mulai melakukan pengisian pada level 0% sampai level berada ada skala 100%, sistem tidak dilakukan secara kontinu atau terus menerus (Continous Controller Operation = Off).

Setelah mengatur parameter pengontrolan sesuai dengan tabel, program dapat dijalankan dan hasilnya ialah sebagai berikut :

Gambar : Pengontrolan Dengan Filter Time Constants = 100 ms

Pengontrolan Dengan Filter Time Constants = 100 ms, merupakan mode pengontrolan yang disebut Filtered Measurement (Pengontrolan dengan penyaringan). Kita dapat membandingkan dengan praktikum 1 pada Filter Time Constants = 0 ms.

Grafik respon yang terbentuk memiliki osilasi yang lebih kecil dibandingkan dengan hasil praktikum 1,  rise time yang terbentuk memiliki tingkat kestabilan yang lebih besar sehingga hasil pengukuran level pada monitor dengan perubahan level pada Tank simulator adalah ekivalen.

Persamaannya ialah, sistem masih memiliki osilasi walau dalam skala yang kecil dan pengaturan nilai Filter Time Constants dapat dilihat langsung pengaruhnya pada sistem yaitu dapat menurunkan osilasi dan meningkatkan kestabilan respon sistem.