Silinder penggerak tunggal

Silinder penggerak tunggal

Pada silinder ini udara bertekanan yang diberikan pada silinder hanya satu arah saja, sehingga jenis ini menghasilkan kerja hanya dalam satu arah. Untuk mengembalikan kedudukan torak pada posisi awalnya dengan kecepatan yang tinggi maka dipasang pegas. Panjang langkah pegas yang dipasang kurang lebih 10 cm. Karena gerakannya yang hanya satu arah saja, jenis ini biasanya digunakan untuk pencekaman, pengungkit, pengepresan, pengangkatan, penggerak pemakanan dan lainnya.



PEMASANGAN APP 3 PHASA SISTEM PENGUKURAN TIDAK LANGSUNG TEGANGAN RENDAH

PEMASANGAN APP 3 PHASA SISTEM PENGUKURAN TIDAK LANGSUNG TEGANGAN RENDAH
TUJUAN   
Instruksi Kerja dipergunakan sebagai pedoman untuk melaksanakan pemasangan alat pengukur dan pembatas (APP) system pengukuran tidak langsung-Tegangan Rendah (TR).




PERALATAN KERJA

  1.  Obeng +/-
  2. Tang potong
  3. Tang Kombinasi
  4. Tang Pengupas Kabel

Filter Time Constants = 2000 ms yang terdapat pada LUCAS-NULLE PID

Pada praktikum ini.pengujian sistem dilakukan secara manual yaitu dengan mengatur Filtering Time Constants = 0 ms yang terdapat pada LUCAS-NULLE PID controller Programme and Configure. Dapat dilihat pada tabel berikut ini,

PID Controller Parameters
P-action Element
Kp = 1
I-action Element
off
D-action Element
off
Setpoint (Reference) Variable
source
Manual
Filter
N/A
Controlled Variable
Input
Analog [x1]
Filter Time Constants
0 ms
Manipulated Variable
Limit
0 ... 100%
Scaling Range
+/- 100%
Scaling Offset
0 %
Output
+/- Y max
Options
Controller Cycle Time
1 ms
No. Of Measurement
300
Disturbance Variable Output
off
Continous Controller Operation
off

Keterangan :
  1. Kontrol P= 1, I =0, dan D=0
  2. Penyaringan (Filter) level dari Tank dilakukan secara manual.
  3. Filter Time Constants diberikan = 2000 ms.
  4. Input variabel yang dikontrol yaitu level cairan pada Tank dengan skala 0 – 100%
  5. Gangguan (Disturbance Variable) tidak diberikan (Off)
  6. Pengontrolan sistem berlangsung ketika sistem mulai melakukan pengisian pada level 0% sampai level berada ada skala 100%, sistem tidak dilakukan secara kontinu atau terus menerus (Continous Controller Operation = Off).

Setelah mengatur parameter pengontrolan sesuai dengan tabel, program dapat dijalankan dan hasilnya ialah sebagai berikut :

PERANCANGAN INSTRUMENT TELEMETRI UNTUK DIGUNAKAN PADA KEGIATAN TRACKING OBSERVASI PARAMETER ATMOSFER SECARA VERTIKAL

Observasi parameter atmosfer secara vertikal


  • Unit transmitter  : payload radiosonde RS-06G MEISEI
  • Unit receiver  : antenna, pre-amp, modem, radio receiver dan komputer (PC)

Rangkaian Blok Sistem Instrument


Rancangan instrument telemetri ini terdiri dari beberapa bagian blok dengan fungsi beragam, tetapi mempunyai fungsi saling berkaitan dalam sistem rangkaian, untuk memantau sinyal berupa gelombang radio berisi informasi parameter data atmosfer. Blok sistem rangkaian tersusun seperti pada gambar 1 di bawah :


Gambar 1 : Blok Diagram Instrument Telemetri

Filtering Time Constants = 1000 ms yang terdapat pada LUCAS-NULLE PID

Pada praktikum ini, pengujian sistem dilakukan secara manual yaitu dengan mengatur Filtering Time Constants = 1000 ms yang terdapat pada LUCAS-NULLE PID controller Programme and Configure. Dapat dilihat pada tabel berikut ini.

PID Controller Parameters
P-action Element
Kp = 1
I-action Element
off
D-action Element
off
Setpoint (Reference) Variable
source
Manual
Filter
N/A
Controlled Variable
Input
Analog [x1]
Filter Time Constants
1000 ms
Manipulated Variable
Limit
0 ... 100%
Scaling Range
+/- 100%
Scaling Offset
0 %
Output
+/- Y max
Options
Controller Cycle Time
1 ms
No. Of Measurement
300
Disturbance Variable Output
off
Continous Controller Operation
off


Keterangan :
  1. Kontrol P= 1, I =0, dan D=0.
  2. Penyaringan (Filter) level dari Tank dilakukan secara manual.
  3. Filter Time Constants diberikan = 1000 ms
  4. Input variabel yang dikontrol yaitu level cairan pada Tank dengan skala 0 – 100%
  5. Gangguan (Disturbance Variable) tidak diberikan (Off).
  6. Pengontrolan sistem berlangsung ketika sistem mulai melakukan pengisian pada level 0% sampai level berada ada skala 100%, sistem tidak dilakukan secara kontinu atau terus menerus (Continous Controller Operation = Off).

Setelah mengatur parameter pengontrolan sesuai dengan tabel, program dapat dijalankan dan hasilnya ialah sebagai berikut :


Silinder penggerak tunggal

Silinder penggerak tunggal Pada silinder ini udara bertekanan yang diberikan pada silinder hanya satu arah saja, sehingga jenis ini menghasi...